步进电机通过控制脉冲带编码器的步进电机设备的个数来控制转动角度带编码器的步进电机设备，一个脉冲对应一个步距角这种方式使得步进电机能够实现精确带编码器的步进电机设备的角位移控制伺服电机通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度伺服电机内部的转子是永磁铁带编码器的步进电机设备，驱动器控制的UVW三相电形成电磁场带编码器的步进电机设备，转子在此磁场的作用下转动同时，电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器。

编码器encoder是将信号如比特流或数据进行编制转换为可用以通讯传输和存储的信号形式的设备一作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移二原理1由一个中心有轴的。

1步进电机是个具有可以控制转动角度，方向，或者转动圈数的执行器件2驱动器是一个接受脉冲个数和旋转方向驱动步进电机动作的功率放大系统3控制器接受编码指令，人机对话，和把指令变化成具体脉冲个数传输给驱动器的中枢性器件4编码器在这里检测电机转动角度，方向，反馈给控制器的一个检测元件。

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