1、3设备久了伺服电机乱走，AL16编码器错误内部参数混乱，编码器线路故障或电机编码器故障可以将参数恢复为出厂值，也可以更换电缆或电机编码器如果错误仍然存在，则说明驱动器底板已损坏4，AL20编码器错误这是由于电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等引起的更换编码器电缆或伺服电机编码器如果在MRJ3系列设备久了伺服电机乱走；伺服驱动器在逆变过程中产生的谐波，会有两个走向，一个走向是顺着伺服驱动器与伺服电机之间的连接线路进入进入伺服电机，导致伺服电机出现啸叫振动过热等问题，谐波严重的情况下，还会损伤伺服电机的绝缘和轴承，导致伺服电机频繁损坏另一个走向，就是把伺服驱动器和伺服电机之间的导线当成天线，向外辐。

2、采用plc控制三相异步电动机正反转的外部IO接线图和梯形图实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。

3、此种现象可能原因检查伺服驱动器是否有报警，如果伺服过载或其他保护，是会自动停止的如果是本来就在机器上的，检查下是否到设备久了伺服电机乱走了行程的极限 再者检查下，上位机执行条件是否停止，也就是说，上位机是否停止输出了伺服作为一个执行机构，是需要上位机来给定条件来运转的，如果上位机输出停止，那伺服自然就停止了；3AL16编码器故障内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏#81944AL20编码器故障电机编码器故障或线缆断线接头松动等导致更换编码器线或伺服电机编码器MRJ3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动。

4、2工作在闭环反应和开环状况原理的差异 这也是伺服电机和一般电机最大的差异，伺服电机需求经过电机后端的传感器及编码器反应速度方位或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来操控电机旋转，而一般电机直接由变频器或调压器等设备直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰要素如。